Date : 06\/10\/2026<\/p>\n\n\n\n
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Journ\u00e9e co-organis\u00e9e par les GdR IASIS et Robotique
Les cam\u00e9ras \u00e9v\u00e9nementielles constituent une alternative aux capteurs d\u2019imagerie conventionnels en produisant une information visuelle asynchrone, parcimonieuse et dot\u00e9e d\u2019une tr\u00e8s haute dynamique et r\u00e9solution temporelle. Ces propri\u00e9t\u00e9s les rendent particuli\u00e8rement adapt\u00e9es aux contextes robotiques caract\u00e9ris\u00e9s par des dynamiques rapides, des contraintes temps r\u00e9el et des limitations en calcul et en consommation \u00e9nerg\u00e9tique.
En parall\u00e8le, le d\u00e9veloppement de repr\u00e9sentations et de traitements adapt\u00e9s aux donn\u00e9es \u00e9v\u00e9nementielles, avec en premi\u00e8re ligne des mod\u00e8les d\u2019apprentissage d\u00e9di\u00e9s (\u00e0 base de r\u00e9seaux de neurones convolutifs, d\u2019architectures de type Transformers et r\u00e9seaux de neurones \u00e0 impulsions \u2013 Spiking Neural Networks, SNN), permet d\u2019exploiter efficacement ces nouvelles modalit\u00e9s de perception. Les SNN, en particulier, pr\u00e9sentent un int\u00e9r\u00eat marqu\u00e9 pour l\u2019embarqu\u00e9 du fait de leur fonctionnement \u00e9v\u00e9nementiel et de leur ad\u00e9quation avec des architectures mat\u00e9rielles neuromorphiques, offrant des perspectives prometteuses en termes de latence, de sobri\u00e9t\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique et de calcul en ligne.
L\u2019objectif de cette journ\u00e9e inter-GDR IASIS & Robotique est de rassembler les chercheurs travaillant en France sur la perception visuelle bas\u00e9e \u00e9v\u00e9nements pour la robotique, avec un accent particulier, mais non exclusif, sur les r\u00e9seaux de neurones \u00e0 impulsions (SNN) et les approches neuromorphiques associ\u00e9es, en favorisant les \u00e9changes entre chercheurs issus du traitement du signal, de la vision par ordinateur, de l\u2019apprentissage automatique et de la robotique.
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– Giulia D\u2019Angelo (Assistant Professor, CTU Prague),
– Beno\u00eet Cottereau (CNRS Research Director, CerCO, Toulouse)
– Guillermo Gallego (Full Professor, TU Berlin)
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