Dans le cadre des syst\u00e8mes d\u2019aide \u00e0 la conduite avanc\u00e9e (ADAS), le projet ICUB propose de relever le d\u00e9fi de r\u00e9aliser un syst\u00e8me capable de d\u00e9tecter les obstacles routiers en toutes circonstances : obstacles dynamiques, pr\u00e9sence d\u2019objets r\u00e9fl\u00e9chissants, de flaques d\u2019eau sur la chauss\u00e9e, conditions m\u00e9t\u00e9o d\u00e9grad\u00e9es ou obstacles lointains.<\/p>\n
Ce projet pr\u00e9sente un ensemble coh\u00e9rent allant de l\u2019acquisition \u00e0 la d\u00e9tection des obstacles par leur s\u00e9mantique et leur distance. En ce qui concerne notre syst\u00e8me imageur, celui-ci comportera un couple st\u00e9r\u00e9o polarim\u00e9trique. La d\u00e9tection des obstacles se fera par fusion des informations donn\u00e9es par deux modalit\u00e9s : la polarim\u00e9trie et la carte de profondeur obtenue par st\u00e9r\u00e9ovision.<\/p>\n
L\u2019objectif majeur de la multimodalit\u00e9 est de tirer profit conjointement des avantages de l\u2019imagerie polarim\u00e9trique pour la discrimination \u00e0 une \u00e9chelle fine des objets, et de l\u2019information de profondeur pour estimer la distance de l\u2019obstacle par rapport au v\u00e9hicule et par cons\u00e9quent son degr\u00e9 de dangerosit\u00e9.<\/p>\n
L\u2019utilisation de l\u2019imagerie non conventionnelle repr\u00e9sente une alternative int\u00e9ressante aux m\u00e9thodes de d\u00e9tection existantes en se basant sur des propri\u00e9t\u00e9s traduisant l\u2019interaction surface\/lumi\u00e8re plut\u00f4t que sur des propri\u00e9t\u00e9s scalaires ou g\u00e9om\u00e9triques.<\/p>\n
Le projet ICUB est un projet de recherche collaboratif qui r\u00e9unit deux laboratoires de recherche (ERL VIBOT<\/a> (anciennement LE2I<\/a>), LITIS<\/a>) et deux partenaires industriels (Stereolabs<\/a> et PSA), compl\u00e9mentaires de par le fait que les laboratoires r\u00e9pondent \u00e0 une demande particuli\u00e8re des industriels par les algorithmes de d\u00e9tection et les partenaires industriels mettent en application le prototype ainsi con\u00e7u et \u00e9tudient sa fiabilit\u00e9 et ses limitations en conditions r\u00e9elles.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Dans le cadre des syst\u00e8mes d\u2019aide \u00e0 la conduite avanc\u00e9e (ADAS), le projet ICUB propose de relever le d\u00e9fi de r\u00e9aliser un syst\u00e8me capable de d\u00e9tecter les obstacles routiers en toutes circonstances : obstacles dynamiques, pr\u00e9sence d\u2019objets r\u00e9fl\u00e9chissants, de flaques …<\/p>\n