Groupe de Travail « Vision guidée par les capteurs émergents »

Motivation

De nouveaux types de caméras comme les caméras à temps de vol, les caméras plénoptiques, les caméras omnidirectionnelles, les caméras événementielles, les caméras hyperspectrales temps-réel ont vu le jour. Ces nouvelles caméras et les nouveaux usages qu’elles laissent entrevoir sont le fruit de progrès d‘intégrations techniques et technologiques récents. L’usage de ces capteurs fait émerger de nombreuses questions en vision par ordinateur sur les outils et les méthodes associées. En premier lieu, se pose le problème de la modélisation et de l’étalonnage. Ce thème a été profondément traité pour les caméras classiques, voire également les caméras omnidirectionnelles, avec des résultats significatifs, des outils performants et largement utilisés. Néanmoins, l’amélioration de ces modélisations géométriques et/ou photométriques, ainsi que pour le développement d’outils de mise en œuvre rapides, précis et robustes représentent autant de défis scientifiques. De même, la nature hétérogène des informations mesurées nécessite le développement de principes spécifiques pour l’étalonnage extrinsèque des caméras. Du point de vue du traitement de l’information, de nombreuses pistes de recherche sont également à explorer pour l’extraction et la caractérisation de ces primitives, leur mise en correspondance à la fois par des approches basées modèles et des approches basées apprentissage automatique. Une autre question intéressante concerne les traitements précoces qu’il est possible voire souhaitable d’effectuer au plus proche du capteur. La collaboration entre capteurs interroge enfin sur l’usage de l’information d’une modalité pour optimiser le traitement d’une autre.

Objectifs du GT

L’objectif premier de ce GT est de fédérer une animation scientifique à la frontière entre l’image et ses applications en robotique. Les thématiques abordées seront à l’interface entre le GdR IASIS et le GdR Robotique. Pour ce faire, ce GT proposera des journées inter-GdR spécifiques sur les traitements des images tenant compte de la typologie des capteurs. Il produira également un article collectif de type « survey » sur l’analyse et les traitements des images dédiés aux capteurs émergents.